本報廣州12月12日電 （記者李剛）“指標(biāo)數(shù)據(jù)正常，下水測試非常成功！”我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人日前完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時，機(jī)器人本體關(guān)鍵部件實現(xiàn)完全自主可控。

近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)我國近海的稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問題。為滿足日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫。

在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭的研發(fā)團(tuán)隊，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難題，最大敷埋作業(yè)速度較此前的產(chǎn)品提升了近一倍。

《 人民日報 》（ 2024年12月13日 03 版）

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